Els motors hidràulics es poden dividir en motors hidràulics d'alta velocitat i motors hidràulics de baixa velocitat segons la classificació de velocitats. Els motors hidràulics d'alta velocitat inclouen motors hidràulics de la sèrie A2F, motors hidràulics d'engranatges i motors hidràulics de paletes. Els motors hidràulics d'alta velocitat generalment s'apliquen a velocitats relativament altes, generalment funcionen a 800-3000r/min, alguns encara més alts, el desplaçament del motor d'alta velocitat és relativament petit, generalment en centenars de mil·lilitres/revolució, de manera que el parell de sortida és relativament petit.
Els motors hidràulics de baixa velocitat i de parell elevat inclouen motor hidràulic de pistó radial de biela del cigonyal (motor exterior de cinc estrelles), motor de pistó radial del cilindre de gir del cigonyal (motor de cinc estrelles interior), motor hidràulic de tap de bola corbat interior (motor de bola d'acer) , motor hidràulic cicloide, motor hidràulic d'èmbol corbat interior (motor Hegelund, motor Pocland) i així successivament. Els motors hidràulics de baixa velocitat generalment funcionen per sota de 700 r/min, i el desplaçament d'aquests motors hidràulics és relativament gran i el parell de sortida és relativament gran.
El motor hidràulic d'alt parell de baixa velocitat té una bona estabilitat a baixa velocitat i el motor hidràulic de gran cilindrada pot funcionar a uns 5r/min, de manera que no cal portar un reductor per aconseguir una velocitat baixa. No obstant això, cada tipus de motor hidràulic té la seva pròpia aplicació única, per la qual cosa és millor comunicar-se amb el fabricant real a l'hora de seleccionar, i la selecció adequada del motor hidràulic és la garantia que ajuda a completar el sistema hidràulic.
